Опаздать — опоздать

Здесь правило о чередующихся корнях -позд- и -пазд-. Корень -пазд- пишется только, если после него стоит суффикс -ива (-ыва). Пример: опаздывать. Но в данном случае опоздать и никак иначе. Опаздать — опоздать